Il sistema di servosterzo elettricoIl servosterzo elettrico (EPS) è un sistema di sterzo assistito che utilizza un motore elettrico per aiutare il conducente nelle operazioni di sterzata. In base alla posizione di installazione del motore, il sistema EPS può essere suddiviso in tre tipologie principali: EPS a colonna (C-EPS), EPS a pignone (P-EPS) e EPS a cremagliera (R-EPS).

1.C-EPS

Il motore e il riduttore del sistema C-EPS sono disposti sul piantone dello sterzo. La coppia del motore e la coppia del motore fanno ruotare insieme il piantone dello sterzo e vengono trasmesse alla cremagliera attraverso l'albero intermedio e il pignone per fornire l'assistenza alla sterzata. Il sistema C-EPS è adatto a modelli compatti con ridotte esigenze di assistenza alla sterzata; il motore è posizionato vicino al volante, facilitando così la trasmissione delle vibrazioni al volante stesso.

2.P-EPS

Il motore è posizionato nel punto di ingranamento tra pignone e cremagliera. La struttura del sistema è compatta e adatta a vetture di piccole dimensioni con ridotte esigenze di assistenza alla trazione.

3.DP-EPS

Servosterzo elettrico a doppio pignone. Il sistema di sterzo è dotato di due pignoni che si innestano con la cremagliera: uno è azionato dal motore e l'altro dalla forza umana.

4.R-EPS

RP si riferisce al tipo a cremagliera parallela, in cui il motore è posizionato direttamente sulla cremagliera. È adatto a veicoli di medie e grandi dimensioni con elevati requisiti di potenza. Generalmente, la potenza del motore viene trasmessa alla cremagliera tramite una vite a ricircolo di sfere e una cinghia.

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