Il sistema di servosterzo elettricoè un sistema di servosterzo che utilizza un motore elettrico per assistere il conducente nelle operazioni di sterzata. A seconda della posizione di installazione del motore elettrico, il sistema EPS può essere suddiviso in tre tipologie: EPS a colonna (C-EPS), EPS a pignone (P-EPS) ed EPS a cremagliera (R-EPS).

1.C-EPS

Il motore e il riduttore del C-EPS sono posizionati sul piantone dello sterzo. La coppia del motore e quella del conducente ruotano insieme il piantone dello sterzo e vengono trasmesse alla cremagliera tramite l'albero intermedio e il pignone per ottenere la servoassistenza. Il C-EPS è adatto a modelli compatti con esigenze di servoassistenza ridotte; il motore è posizionato vicino al volante, facilitando la trasmissione delle vibrazioni al volante.

2.P-EPS

Il motore è posizionato nel punto di accoppiamento tra pignone e cremagliera. La struttura del sistema è compatta e adatta ad auto di piccole dimensioni con esigenze di servoassistenza ridotte.

3.DP-EPS

EPS a doppio pignone. Lo sterzo è dotato di due pignoni che ingranano con la cremagliera: uno è azionato dal motore e l'altro dalla forza umana.

4.R-EPS

RP si riferisce al tipo parallelo a cremagliera, in cui il motore è alloggiato direttamente sulla cremagliera. È adatto a veicoli di medie e grandi dimensioni con elevati requisiti di potenza. Generalmente, la potenza del motore viene trasmessa alla cremagliera tramite una vite a ricircolo di sfere e una cinghia.

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